中國應用航天技術成功研發多款智能工業機器人

中新社北京7月18日電 (記者 孫自法)移動印刷機器人、激光焊接機器人、切割機器人、鎖螺絲機器人、涂膠機器人、碼垛機器人、放射源操作機器人、移動機器人……中國航天科工集團公司第三研究院所屬北京自動化控制設備研究所，通過轉化應用自動化、控制、伺服、傳感等一系列成熟的航天技術，短短幾年內就成功研發出多款、多用途智能工業機器人。

“其中，放射源操作機器人是中國國內首次研制成功。”北京自動化控制設備研究所第十研究室主任張新華研究員18日在北京接受記者采訪時稱，放射源操作機器人由機械臂系統、末端操作器、定位與回轉裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可應用于石油測井領域及其他需要實現放射源無人化裝卸操作的行業，通過精準操控，既能降低操作人員健康損害，也不會對放射源造成損傷。目前，該所放射源操作機器人正進行調試，計劃本月底交付用戶。

他介紹說，碼垛機器人可應用于食品、飲料、礦泉水等生產線末端成品箱的搬運碼垛，移動印刷、激光焊接、切割、鎖螺絲、涂膠等種類繁多的工位機器人，則可廣泛應用于電子部件生產、裝配、包裝等。

面向險惡環境偵察、排爆、高壓電線和變電站巡檢等市場需求，北京自動化控制設備研究所還融合航天領域航跡推算、路徑跟隨、自主避障等導航控制技術，開發出中、小型智能移動機器人產品，并采用模塊化設計使其功能極富可塑性。張新華舉例稱，加載慣導定位功能，就能生產一種可為煤礦坑道提供精確位置信息的小型智能移動機器人，其應用將大大提升礦難救援的準確度和成功率。

“未來工業機器人將朝著標準化、輕巧型、柔性化、智能化等方向快速發展?！睆埿氯A表示，采用機器人武裝“中國制造”，對提升中國制造業競爭力、促進企業轉型升級等具有重要意義。他希望加強航天技術成果轉化應用，推動航天技術與機器人產業更緊密結合，研發出更多更好的“航天牌”機器人產品。(完)