餐館里機器人當跑堂

餐桌上的創意

從最初決定研發餐飲服務機器人，到現在漸臻完善，經歷了兩年零三個月的時間。

2011年4月，一次餐桌上的談話使大家萌生了研發餐飲服務機器人的想法?！拔覀儙讉€同事一起吃飯的時候談起了機器人項目，如果是機器人來給我們送菜豈不是很好玩。大家一拍即合，于是就有了研發的想法，后來很快就立了項，并迅速建立了6人研發小組?！标惖せ莞嬖V我們。

在那次聚餐之后，一晃6個月過去了，研發小組已經設計出餐飲服務機器人的雛形：一個寬0.4米、長0.5米、高1.5米的方方正正、毫無曲線可言的身子上面，安著一個塑料服裝模特的頭，兩條胳膊中只有一條可以揮動，能提供的服務也僅僅是迎賓。駱敏舟很不滿意：“且不說功能單一，也太難看了吧，這要是送到餐廳還不把人給嚇死！”

在被駱敏舟批評后，研發成員更加頻繁地出現在研究所2樓150平方米的實驗室內，圍在盈盈身邊開了20多次會議，討論如何為她梳妝打扮，1.75米的個頭，瓜子臉，時尚的BOBO頭……2012年2月，盈盈終于從“怪獸”變成了“美女”。

“駱所長對這時的機器人已經比較滿意，就讓我們把她送到揚子酒樓進行測試。”機器人系統實驗室主任趙江海說。

初到揚子餐廳，盈盈引來了眾人圍觀，大家都用好奇的眼神打量著這個身材雖好但表情僵硬的服務員。盈盈似乎也很想證明自己能干很多事情，前期表現非常好，但后來過了新鮮勁，她也會偶爾耍耍小脾氣，比如顧客進來也沒反應，有時還會到處亂跑。對此趙江海解釋說：“這主要是因為‘盈盈’身上的光電傳感器不夠靈敏，有時也可能是因為裙子太長，遮住了傳感器，導致她無法接收顧客和軌道傳出的信號?！?/span>

另外，盈盈還無法識別方言，有一次顧客用方言問“都有什么菜啊”，她卻回答“今天天氣很好”。趙江海說，“還由于我們把傳感器的位置放得太高，‘盈盈’無法識別到比較矮的物體，使‘她’有一次不小心撞到了一個在前方玩耍的小孩。”

根據試用的反饋，盈盈也在不斷地改進。

在下調了傳感器的位置之后，她能檢測到高度15厘米以上的障礙物，并主動停下，避免相撞。“針對上次測試時出現的線路容易松動的問題，我們采用了模塊化裝置，把不同功能劃分到不同的模塊區域，并分別套上外殼，最后用螺絲釘簡單的把各個模塊連接到一起，這樣問題就解決了?！壁w江海介紹。

目前研究小組還在進行語音對話和傳感器靈敏度的升級，接下來還打算進行市場化推廣。