德國(guó)改裝普通車 無(wú)人駕駛跑高速(圖)

谷歌的無(wú)人駕駛汽車讓自動(dòng)駕駛成為熱議話題。其實(shí)很多德國(guó)汽車制造商和供應(yīng)商都在暗中較勁，發(fā)展汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)。本報(bào)記者日前來(lái)到德國(guó)羅伯特·博世有限公司在斯圖加特郊區(qū)的研究所，體驗(yàn)了一把自動(dòng)駕駛汽車，了解到業(yè)界最新進(jìn)展。

這輛自動(dòng)駕駛汽車由BMW3系轎車改裝，看上去與普通轎車沒(méi)有太大區(qū)別，除了車頂那個(gè)可旋轉(zhuǎn)的雷達(dá)。走近細(xì)看，才能看到車頭下方有兩個(gè)黑色探測(cè)器。博世汽車底盤(pán)系統(tǒng)控制部門高級(jí)專家貝倫·科拉斯告訴本報(bào)記者，其中一個(gè)是LRR4型長(zhǎng)距離探測(cè)器，可探知200米遠(yuǎn)的物體移動(dòng)。汽車周身共有8個(gè)傳感器，車內(nèi)儀表盤(pán)上方有一個(gè)攝像儀，它們均為博世自己生產(chǎn)，協(xié)同組成了汽車的“眼睛和耳朵”。車頂旋轉(zhuǎn)雷達(dá)主要用來(lái)雙重確認(rèn)。

科拉斯負(fù)責(zé)“駕駛”，記者坐在副駕駛座，后座是一位安全技術(shù)人員——博世汽車電子部門負(fù)責(zé)人舒伯特·施密特博士。科拉斯解釋說(shuō)，根據(jù)德國(guó)法律，駕駛員必須為汽車的交通安全負(fù)責(zé)，所以她得坐在駕駛座上，隨時(shí)準(zhǔn)備手動(dòng)操作。施密特則手端操作鍵盤(pán)，負(fù)責(zé)往汽車中樞輸入指令，或者一旦發(fā)現(xiàn)技術(shù)故障立即處理。

我們先手動(dòng)將汽車駛上81號(hào)高速公路。“可以開(kāi)始了。”科拉斯說(shuō)完，用手一點(diǎn)操作桿后方的一個(gè)銀色按鈕，汽車進(jìn)入了自動(dòng)駕駛模式。一塊碩大的顯示屏上，可以看到一輛汽車在中間車道前行，兩旁有一些黃色的“積木”也在快速移動(dòng)。再往外則是一些綠色條塊。根據(jù)預(yù)先設(shè)定，黃色代表移動(dòng)物體，綠色代表靜止物體。

汽車保持每小時(shí)120千米的速度前進(jìn)。科拉斯仍然伸出雙手靠近方向盤(pán)。她說(shuō)，只要她一握方向盤(pán)，或者踩油門或剎車，汽車將自動(dòng)轉(zhuǎn)入有人駕駛狀態(tài)。過(guò)了一會(huì)，汽車自動(dòng)打了右轉(zhuǎn)向燈，并入右車道。根據(jù)交規(guī)，汽車在正常情況下，必須靠最右側(cè)行駛。因此無(wú)人駕駛汽車在觀察到右車道有足夠距離時(shí)，會(huì)并入右線。當(dāng)離前車距離太近時(shí)，又自動(dòng)并入超車道。

突然，我們的汽車發(fā)出“嘩啦”一聲警報(bào)，科拉斯神色緊張，雙手緊緊攥住方向盤(pán)。施密特笑著解釋道，傳感器出現(xiàn)了“誤判”，認(rèn)為右前方有輛卡車的體積過(guò)大，可能危及汽車行駛，所以向“主人”發(fā)出了求救信號(hào)。

左側(cè)不斷有汽車超過(guò)，但他們似乎都沒(méi)有在意我們是無(wú)人駕駛。科拉斯說(shuō)，這正是她們想要的效果。無(wú)人駕駛汽車既要“泯然于眾”，又要在安全性和舒適性上大幅超越。記者又問(wèn)：“在一些宣傳片里，主人說(shuō)一句‘回家’，汽車就自動(dòng)找出最佳路線返回。你們有這個(gè)功能嗎？”她回答：“有，不過(guò)我們現(xiàn)在是用手動(dòng)命令。”只見(jiàn)施密特在操作鍵盤(pán)上啪啪敲了幾下，不一會(huì)兒汽車就選擇了一個(gè)高速出口，自己并線下道了。

科拉斯表示，她們目前的測(cè)試主要集中在傳感器方面，所以沒(méi)有像谷歌一樣演示無(wú)人駕駛的所有可能情景。博世在斯圖加特和美國(guó)加州各有一輛無(wú)人駕駛原型車，目前已測(cè)試行駛了約3000千米。她表示，提高傳感器的準(zhǔn)確性和反應(yīng)速度是她們當(dāng)前主要攻關(guān)方向，下一步是徹底去掉車頂?shù)男D(zhuǎn)雷達(dá)，最后就能大規(guī)模商用了。預(yù)計(jì)這一時(shí)間是2020年。此前博世董事會(huì)主席福爾克馬爾·登納曾提出，無(wú)人駕駛汽車需要4項(xiàng)技術(shù)革新的配合：安全和可靠性，電子控制架構(gòu)，傳感器設(shè)計(jì)，以及精確到10厘米以內(nèi)的實(shí)時(shí)周邊環(huán)境地圖。

另?yè)?jù)報(bào)道，梅賽德斯—奔馳2014年款的S級(jí)轎車已配備自動(dòng)駕駛能力，但戴姆勒集團(tuán)多方考慮，最終決定放棄裝備，理由是“如果有個(gè)小孩突然沖上馬路，而我們的雷達(dá)沒(méi)能發(fā)現(xiàn)怎么辦？”博世負(fù)責(zé)公關(guān)事務(wù)的高級(jí)副總裁烏塔—米夏埃拉·迪里希也對(duì)本報(bào)記者表示，法律法規(guī)問(wèn)題恐怕是橫在無(wú)人駕駛汽車面前最大的“路障”。

(記者 管克江）