飛控“少帥軍團(tuán)”領(lǐng)航嫦娥探月

中新社北京12月16日電 題：飛控“少帥軍團(tuán)”領(lǐng)航嫦娥探月

作者 歐陽開宇 姜寧 謝波

兩器互拍照片傳回北京飛控中心，標(biāo)志著嫦娥三號任務(wù)取得圓滿成功。此次任務(wù)背后，一支年輕善戰(zhàn)的專家隊伍組成了飛控系統(tǒng)核心力量。

陳險峰：“飛控交響樂”指揮者

“如果把這次飛控任務(wù)比喻成一場交響樂演奏會，那北京中心總體室則是總指揮。”北京飛控中心總體室主任陳險峰這樣形容自己的工作。

嫦娥三號飛控任務(wù)中，總體方案設(shè)計是第一步。執(zhí)行了歷次“嫦娥”飛控任務(wù)的陳險峰坦言，“首次進(jìn)行遙操作控制，給這次任務(wù)增加了新看點，也帶來了新考驗”。

他說，以往任務(wù)中，飛控對象都是繞天體飛行的航天器，軌道和姿態(tài)保持穩(wěn)定，運行狀態(tài)可以預(yù)測，而嫦娥三號的控制方式與以往完全不同，“我們必須像指揮家一樣，統(tǒng)籌各方，讓交響樂發(fā)出美妙‘合聲’”。

為此，他們預(yù)想了幾十種情況，編寫了上百份飛控方案，又設(shè)置了多套備份，為任務(wù)的成功加上了“多保險”。

謝劍鋒：“嫦娥攬月”的牽線人

為嫦娥探月牽線搭橋的，是北京中心軌道室主任謝劍鋒和他的團(tuán)隊。

曾帶領(lǐng)團(tuán)隊多次刷新軌道精度的謝劍鋒說，與以往兩次嫦娥任務(wù)相比，這次控制風(fēng)險有增無減。很多次控制都是不可逆的，比如：近月制動，如果控制滯后幾秒就會產(chǎn)生撞月的風(fēng)險。

尤其是嫦娥三號要實現(xiàn)月面軟著陸，著陸點的精度至關(guān)重要。為了能在關(guān)鍵時刻化險為夷，他們不斷優(yōu)化控制策略，詳細(xì)記錄每天試驗出現(xiàn)的問題，深入分析原因。

謝劍鋒和他的團(tuán)隊執(zhí)行任務(wù)猶如“太空打靶”，十余次軌道控制，分毫不差。

尚德生：“軟件航母”的打造者

此次任務(wù)中，月球車靈巧地避過微小的障礙，到達(dá)指定地點進(jìn)行拍照。在北京中心自主研發(fā)的月球車路徑規(guī)劃與行走軟件的支持下，月球車在月面行走自如。

“這是我們針對嫦娥三號任務(wù)首次遙操作而開發(fā)的新軟件，月面環(huán)境復(fù)雜并且不可預(yù)知，月球車在月面探測規(guī)劃過程要考慮坡度、光照、障礙等多種因素，對軟件開發(fā)形成很大的挑戰(zhàn)。”北京中心軟件室主任尚德生說。

尚德生和他的團(tuán)隊利用實時計算的月面地形設(shè)計，建立月面環(huán)境模型，優(yōu)化路徑搜索算法，讓月球車既能實現(xiàn)盲走，又能自動規(guī)避障礙。

軟件系統(tǒng)是任務(wù)的基本平臺和核心基礎(chǔ)，所有的飛控方案最終都需要軟件去實施。針對這次遙操作任務(wù)，他們?nèi)卵兄屏诉b操作子系統(tǒng)地形建立、路徑規(guī)劃、規(guī)劃驗證、可視化操控等多個系統(tǒng)軟件，新編代碼超過100萬行。

李大琪：“飛控舞臺”的搭臺人

指控室主任李大琪把指控室的工作分成了兩類：直接影響任務(wù)成功的和影響任務(wù)效果的，計算機(jī)系統(tǒng)就是前者。

測控計算機(jī)系統(tǒng)如人的大腦，任務(wù)中所有信息的交換、存儲和處理都要依靠這個系統(tǒng)來實現(xiàn)，出現(xiàn)任務(wù)一點小問題，都會直接影響任務(wù)的成敗。

“這次任務(wù)對計算機(jī)平臺的穩(wěn)定性提出更高的要求。我們對自主研發(fā)的測控硬件平臺集中監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行升級，增加長管任務(wù)硬件系統(tǒng)的獨立監(jiān)控功能，完善報警過濾機(jī)制，加強(qiáng)對存儲子系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控，提高了監(jiān)控自動化程度。”李大琪介紹說。

李大琪帶領(lǐng)他的團(tuán)隊，從機(jī)理原理入手，研究所有參試設(shè)備，預(yù)判能力得到了提高，確保出現(xiàn)問題時，能第一時間處理。(完)