北京時間2021年11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務。此次是空間站階段第三次航天員出艙活動，也是中國航天史上首次有女航天員參加的出艙活動。

11月7日16時30分，航天員翟志剛、王亞平進入天和核心艙節(jié)點艙，關閉核心艙雙向承壓艙艙門，進入艙外航天服，航天員葉光富在艙內配合支持。

18時51分，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節(jié)點艙出艙艙門，這是翟志剛時隔13年后再次進行出艙活動。

神舟十三號航天員 翟志剛：我是01，我已出艙。感覺良好。曙光明白。

神舟十三號航天員 王亞平：我是02，我一會兒出艙，感覺良好。曙光明白。

神舟十三號航天員 葉光富：我是03，我下次出艙，感覺良好。曙光明白。

隨后，翟志剛安裝好腳限位器，在機械臂的支持下展開艙外作業(yè)。20時28分，航天員王亞平從天和核心艙節(jié)點艙成功出艙，成為中國首位進行出艙活動的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步。

航天員出艙活動期間，天地間大力協同、艙內外密切配合，首先完成了機械臂懸掛裝置與轉接件安裝任務。

航天科技集團五院空間站系統(tǒng)空間機械臂工程監(jiān)督 唐自新：這次安裝的設備，主要還是用于(機械臂)大臂和小臂中間的連接設備。主要是為以后大小臂組合作業(yè)做好準備。這兩個可以連接在一起，組成一個15米長的機械臂，擴大作業(yè)的范圍。

航天科技集團五院空間站系統(tǒng)副總設計師 朱光辰：這次是前后都是貨運飛船，加一個徑向的載人船。整個構型發(fā)生了比較大的變化。所以這次出艙任務包括對飛行姿態(tài)的控制、太陽電池翼、通信天線的指向方面等，都做了一些特殊的考慮，專門為這次出艙活動設計了針對性的一個飛行姿態(tài)。操作得很精準很到位。

在艙外作業(yè)中，航天員王亞平用頭盔攝像機記錄下翟志剛操作的過程。此外，航天員還完成了著艙外服在太空進行典型動作測試等任務。

現場：神舟十三號本次出艙活動艙外操作已全部完成，為你們的密切配合和完美表現點贊。

神舟十三號航天員 王亞平：謝謝曙光，謝謝大家！空間站建造又進一步，中國航天精彩仍在繼續(xù)，我們一起加油。

8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，航天員王亞平、翟志剛先后返回節(jié)點艙，關閉出艙艙門，全過程順利圓滿。

中國載人航天工程航天員系統(tǒng)總設計師 黃偉芬：我們國家首位空間出艙活動的航天員和我們國家首位空間出艙活動的女航天員，一起圓滿完成了這次出艙活動。他們的表現非常精彩，我們通過這次出艙活動，又進一步積累了經驗，從技術上來講，也是為后續(xù)任務奠定了基礎。

11月8日凌晨兩點二十分許，葉光富打開雙向承壓艙艙門進入節(jié)點艙，迎接翟志剛、王亞平。

航天員 葉光富：我來接你們倆了，來吧，接受03的擁抱吧！