北京時間2021年6月17日清晨，神舟十二號載人飛行任務航天員乘組出征儀式，在酒泉衛星發射中心問天閣廣場舉行。出征儀式后，三位航天員由騎警駕駛摩托車護衛飛行乘組乘車前往發射塔架。到達發射塔架后，他們搭乘電梯上到塔架九層平臺的神舟十二號飛船艙口的位置。

完成進艙準備后，航天員湯洪波首先從軌道艙進入到返回艙，坐在了左手邊的座位上。隨后航天員劉伯明進入返回艙，坐在了右手邊的位置上。整個的入艙過程中，航天員非常小心，互相也有一些攙扶的動作，這一方面是要保證航天員的安全，另一方面也是要保護飛船內的設備。航天員聶海勝最后一個開始入艙，他在進入軌道艙后，并沒有直接進入返回艙，而是開始對軌道艙進行檢查。軌道艙檢查完畢后，聶海勝進入返回艙，坐在了中間的指令長位置。

三名航天員進艙就位之后，還將有一系列的準備工作，準備完成之后，神舟十二號載人飛船將瞄準9時22分發射。