目前，“國標”下的自動駕駛技術分為6級，即L0至L5。長沙等地街頭“跑”的智能駕駛公交車，既有L3級——“有條件自動化級別”，也有向L4級——“高度自動化級別”發展的車型。

記者在長沙等地看到，很多智能駕駛公交車，可實現自動加減速、轉向、信號燈識別、進站、泊車等功能；能實時提供乘客上、下車地點和時間數據，助力運營單位進行運力調整和預測，合理規劃公交線站布置；可利用5G網絡互聯與“云控平臺”連接，實現遠程介入、自動調度和監控等功能；可以為車輛運行繪制并存儲“最優軌跡”，不斷提高車輛行駛安全水平……在這些示范線路“路端”，則能根據智能駕駛公交的速度、位置、駕駛狀態，與交通信號控制系統實時聯動調整信號燈，通過紅燈縮短、綠燈延長等保障公交優先。

“到站即停、付費上車、價格還是2元，這些都跟普通公交車一樣。但這種車更加準點，更能切身感受公交綠燈優先，乘車體驗更好。”長沙智慧公交315線乘客們說。

“即使開放道路交通狀況比較復雜，我也不需要握方向盤。智能駕駛公交車可以沿預定線路，完成通過紅綠燈路口、轉彎、?？康纫幌盗袆幼鳌！痹陂L沙一臺智能駕駛公交車上，坐在駕駛位的安全員何建成說。

“我們公司近年先后獲得了長沙、巴黎、無錫等城市智能網聯汽車開放道路測試牌照6張，上?！h湖一路智能公交’是我們的一個新突破。目前，我們的自動駕駛客車行駛里程已達到5萬公里，接待和演示體驗超過7000人次以上。”中車電動“自動駕駛”項目負責人朱田說。

據介紹，上海臨港新片區的“環湖一路智能公交”，線路全長8.5公里，共設有8個公交站臺。自滴水湖一號碼頭沿順時針方向運行，單班次運營時長約30分鐘，乘客可通過“環湖一路智能公交”App和微信小程序等多渠道預約乘坐。

據記者了解，當下長沙等地都在進一步鼓勵智能駕駛公交車技術研發，同時投入資金建設基礎設施，并不斷完善政策法規。一些造車和自動駕駛骨干企業也在強化與信息通信、人工智能、互聯網等行業深度融合，進一步推進智能駕駛公交系統的創新及應用。

業內專家介紹，國家發展改革委等11個部門聯合印發《智能汽車創新發展戰略》提出，到2025年我國將實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。這一目標，有望在城市公交領域穩步實現。（記者蘇曉洲、劉良恒）