據中國載人航天工程辦公室消息，天舟三號貨運飛船入軌后順利完成入軌狀態設置，于北京時間2021年9月20日22時08分，采用自主快速交會對接模式成功對接于空間站天和核心艙后向端口，整個過程歷時約6.5小時。天舟三號裝載了航天員生活物資、艙外航天服及出艙消耗品、空間站平臺物資、部分載荷和推進劑等，與天和核心艙及天舟二號組合體完成交會對接后，轉入三艙（船）組合體飛行狀態。