北京時間2021年12月23日18時12分，我國在文昌發射場用長征七號改運載火箭，成功將試驗十二號衛星01星、02星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。

此次任務是長征系列運載火箭的第402次飛行。