下一代機器人或將“與人共融” 中國如何抓機遇？

“新一代機器人并非是簡單地取代人，而是要響應環境、要靈活、要與人合作。”王天然說。

對此，“工業4.0之父”沃爾夫岡·瓦爾斯特曾指出，人工智能是工業4.0的驅動力，很多人認為工業4.0就是無人化生產，事實是即使在未來十年里，其要實現的也不是無人生產，而是組合性的生產。

確實，菲尼克斯電氣中國公司杜品圣博士表示，人工智能是按照人的功能，如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機能進行開發研究，從而助力制造業發展。“并非此前人們擔心的機器換人、工廠無人、智能造人，而是機器助人、工廠要人、智能學人。”

機器人精度、柔順性亟待突破

足球場上，一個機器人摔倒了，兩條腿弓著，腰使勁往上仰，企圖爬起來，感覺像兩三歲的孩子摔倒一樣。“好費勁啊，還能這樣站起來。”邊上有小朋友說，這是記者在開幕式上看到的情景。

“這就說明機器人的柔順性還不夠，其關節不像人的關節那樣靈活，人手一個簡單的撐地動作，對機器人都是極大的考驗。”中國工程院院士鄭南寧說。

確實，在中科院自動化所研究員喬紅看來，目前，高精度是機器人需要突破的關鍵技術之一，很多工業級裝備標準已經將誤差控制在0.02—0.04毫米內，但在一些要求極高的操作中，精度仍然不夠。為此，喬紅提出“環境吸引域”的概念，將機器人的系統映射到另外一個空間，約束對系統形成了廣泛存在的“吸引域”，利用存在條件以及相應的依賴吸引域實現高精度計算。

“再就是高柔順性。”喬紅說，由于柔順性操作沒有解決，我國3C制造業(計算機制造、通信設備制造和其他電子設備制造業)2016年收入達9.84萬億元，仍以女工裝配為主；2017年3C行業機器人密度僅為11臺/萬人。

因此，喬紅認為，未來的機器人應具備速度更快、精度更高、強度更大、可靠性更強、安全性更好、人機更融合等特點，只有這樣，才能做到“心靈手巧”，中國一定要抓住這個機遇。